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随着具身智能迈向产业化，机器人竞争的焦点正从"模型能力"延伸至"数据能力"。高质量的数据采集，是机器人持续学习和迭代的基础。无论是遥操作训练、多模态数据采集，还是第一视角感知，都需要底层计算平台提供稳定的算力、丰富的接口以及高效的数据处理能力。针对机器人数据采集场景，小威智控推出RK3588S、RK3576、RV1126B系列核心板解决方案，覆盖不同性能需求，帮助客户快速构建高可靠的数据采集终端。

01. 数据采集设备，需要怎样的核心板？

北京人形机器人创新中心公开披露，其具身智能训练基地正向百万小时级高质量训练数据能力建设推进。为了获得规模化的数据，行业已经形成多种技术路线：头环式、夹爪式采集设备，真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集、远程遥操数据采集方式等。

数据采集器不仅承担记录功能，更重要的是完成视觉采集、动作同步、状态记录、实时处理、边缘计算、数据上传等，最终形成机器人训练闭环。因此，核心板需要具备以下功能：多路摄像头及传感器高速接入、多模态数据同步处理、边缘AI实时推理能力、丰富工业接口扩展、长时间稳定运行等。 

02. 具身智能数据采集器核心板方案

针对以上需求，小威智控基于瑞芯微 RV1126B、RK3576与RK3588S平台，构建了适配不同数据采集场景的核心板产品。支持视觉、语音、动作、位姿、环境等多源数据采集需求，帮助机器人数据采集设备实现更低时延、更高集成度、更高数据利用效率。

RK3588S核心板：面向高性能机器人数据采集平台，可以实现高吞吐、多路高清视频与复杂场景数据同步记录，适用于遥操作采集、人形机器人训练、多模态数据采集等高性能应用。

RK3576核心板：兼顾性能与成本的主流方案，在算力、接口扩展及功耗之间实现平衡，提供强大的边缘计算能力与丰富工业接口，支持多传感器融合、机器人控制与实时数据处理，适用于大多数机器人数据采集终端。

RV1126B核心板：轻量化边缘采集方案，面向低功耗、小尺寸的数据采集设备，支持多路摄像头，可满足长时间稳定运行需求， 适用于第一视角采集、灵巧手视觉、轻量级边缘识别。

03. 小威智控具备ISP实验室测试能力

在具身智能数据采集场景中，核心板不仅是“算力平台”，更直接影响数据质量、系统稳定性与后续训练效果。相比单纯提供硬件，小威智控更关注客户能否真正获得稳定、可用、可规模化的机器人数据。小威智控依托标准化ISP光学实验室，对核心板进行全链路图像质量验证，实验室配备D65、A、CWF、U30、TL84、水平日光、UV 等七种标准光源，可用于标准光源环境搭建、屏目视色差比对与色彩基准校准，确保不同光照条件下的数据采集一致性。

       在具身智能时代，数据质量正在成为机器人能力的重要基础。同样的摄像头、同样的算法，不同的ISP调校和图像质量控制，最终得到的数据价值可能完全不同。因此，作为嵌入式AI核心板厂商，小威智控不仅提供核心板，更希望通过ISP实验室测试能力，帮助客户获得更稳定、更高质量、更适合训练的数据采集底座。